技术杂谈

前言 虽然urdf文件是描述机构内部连杆和关节分布及关系的规范性语言，但是纯手写urdf文件是折磨的，特别是遇上复杂的机器人机构（ …

前言 技术小白第一次写技术博客。本篇文章基于我自己的学习日志整理而来，如文中有不合理或者错误的地方，欢迎各位朋友指出来喵~ 大语言 …

最近忙着毕设读文献，稀里糊涂的从网上找来几篇英文文献，看得十分迷糊，遂想寻找一种比较好的文献翻译软件。经过一天的摸索，我在gith …