发布于 4 天前
摘要
近日期待已久的 DeepSeek Harness（后文简称 DSH）终于发布了开发者预览版。我浏览了相关视频后，就迫不及待地进行了 …
技术杂谈
发布于 26 天前
摘要
前言 大学毕业以后同学都去上班了，没空理我，我实在闲的无聊，就想着找几个机器人陪我聊天，久闻astrbot的大名，仙之人兮列如麻， …
发布于 2026-02-23
摘要
前言 虽然urdf文件是描述机构内部连杆和关节分布及关系的规范性语言，但是纯手写urdf文件是折磨的，特别是遇上复杂的机器人机构（ …
发布于 2026-02-23
摘要
前言 技术小白第一次写技术博客。本篇文章基于我自己的学习日志整理而来，如文中有不合理或者错误的地方，欢迎各位朋友指出来喵~ 大语言 …
发布于 2026-01-14
摘要
最近忙着毕设读文献，稀里糊涂的从网上找来几篇英文文献，看得十分迷糊，遂想寻找一种比较好的文献翻译软件。经过一天的摸索，我在gith …